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纯电动汽车底盘电子控制系统组成

2018-01-05

纯电动汽车底盘电子控制系统组成
良好的底盘电子控制系统能改善车轮和地面之间的附着状况,进而改善汽车的安全性、动力性和舒适性。电子控制系统在纯电动汽车底盘技术中的应用很好地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系统由自动变速器、电子控制动力转向系统、电控悬架控制系统、牵引控制、定速巡航控制系统、四轮转向、四轮驱动、轮胎压力检测组成。
1.自动变速器
自动变速器是通过各种液压多片离合器和制动闸限制或接通行星齿轮组中的某些齿轮得到不同的传动比的。自动变速器制动机构如图8-6所示。图8-6所示结构是自动变速器中常用的制动机构,它通过制动带来限制行星齿轮的运动。制动带在杠杆的推动下能迅速包紧被制动的齿轮或轴,从而产生强大的制动力达到限制行星齿轮运动的目的。杠杆是直接被顶杆推动的,顶杆的动力又来自液压,所以行星齿轮的制动完全由液压来决定。这种制动带式设计结构非常简单,成本也很低,常用于经济型汽车的自动变速器中。但由于制动带制动非常唐突,制动力来得很猛,所以变速震动相对较大。
自动变速器制动机构

2.电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统(EPS)可以在低速时减轻转向力,以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力,以提高操纵稳定性。EPS避免了车辆起步打滑的可能。这得益于系统对制动、发动机管理和变速换档控制的及时干预。通过转向角和轮速,EPS计算出驾驶者的操纵意图。通过侧滑率和横向加速度传感器信息,EPS识别车辆是否存在打滑危险。一旦险情发生,EPS反应轻快迅捷,通过选择性地对各个车轮实施独立制动,EPS将车辆“拨转,,至期望方向oEPS以此提升了车辆在各种工况下的方向稳定性。

3.电控悬架控制系统

汽车上装用的普通减振器为伸张型诚振器,缸筒为全密封式结构,伸缩杆上有一个活塞,阻尼孔位于活塞上,活塞将缸筒分为上下两腔。当汽车向上振动带动活塞杆伸张时,上腔油液通过活塞上阻尼较大的阻尼孔,流向下腔。由于活塞杆收缩时,油液流动阻尼大,流速慢,汽车振动所消耗的能量大,从而有效地减轻了汽车的振动幅度,提高了汽车行驶的安全性和操纵稳定性。

4.定速巡航控制系统

定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM,CCS),又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。其作用是:按驾驶员要求的速度闭合开关之后,不用踩加速踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶。当在高速公路上长时间行车后,驾驶员就不用再去控制加速踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料。定速巡航系统是汽车电子控制系统之一,由指令开关、车速传感器、ECU和节气门执行器四部分组成。这种系统使用车速传感器,将车速信号输入ECU,再由输出指令控制节气门系统。在这样的系统中,可以根据形势阻力的变化自动调节发动机节气门开度,使行使车速保持稳定。

5.牵引控制

在汽车行驶时,轮胎摩擦系数和路面条件有着很重要的关系,更具体地说,汽车的驱动必须加以控制,以使车轮的滑动率保持在15%~20%之间。汽车电子系统所完成的上述控制功能称为牵引控制(Traction Control)o

6.四轮转向

四轮转向(4WS,即4 Wheel Steering)系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构,它能够使驾驶员操纵转向盘时转动汽车前后四个车轮,不仅提高了高速时的稳定性和可控性,而且提高了低速时的机动性。

7.四轮驱动

汽车驱动轮能够产生牵引力的大小受到地面附着力的限制,并与车重的大小成正比。采用四轮驱动(4WD,即4 Wheel Drive)可以充分利用车重来产生牵引力。

8.轮胎压力检测

汽车轮胎内充气压力的高低直接影响到整车行驶的舒适性和安全性。如果保持适宜的轮压,则可以减小轮胎的磨损,降低油耗,防止因胎压不足而引起的轮胎损坏,并能保证汽车的行驶稳定和安全。轮胎压力监测系统通过连续地监测轮胎的压力、温度和车轮转速,能够自动为驾驶员发出警告。

 

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