SDJ系列控制器带线束款故障诊断与排除

2025-05-16

当控制器检测到错误代码故障或者控制器驱动停止输出时，你可以通过Slider_Host监控实时数据，获得当前控制器的故障信息。故障信息在F3组”故障信息“选项显示，也可以通过控制器声音报警提示，来获取故障信息。

故障代码表

故障信息	控制器声音报警提示	故障原因及解决方法
3	1长3短	过流保护，电机三相线存在短路，将电机三相线拆除后上电，若故障信息仍在，则需将控制器退回我司返修。
4	1长4短	控制器高温报警。（控制器的温度到了保护值（一般100℃），建议将控制器安装在通风位置，以便散热，温度降低后则可恢复正常。）
7	1长7短	电机编码器故障报警，电机或是控制器编码器线路开路或电机编码器损坏。
8	1长8短	通信故障报警，检查CAN通信线连接是否正常。
9	1长9短	输入电压欠压报警，电池电量不足需充电。
10	1长10短	输入电压过压报警，请检查电池电压是否超出控制器匹配电压值。(例如：60V的控制器使用72V或更高电压电池。)
11	1长11短	电机温度超温报警，电机温度过高，冷却后即可恢复正常。
12	1长12短	电机温度故障报警（电机温度线束开路或短路）。
13	1长13短	油门故障，请检查油门类型（转把或脚踏板）是否正确。

1.控制器上电是否正常：

2.前进/后退信号是否正常：

3.刹车信号：

4.加速器不输出：

打开钥匙后，挂空挡，踩加速器，测量加速器的输出电平，如果控制器9芯端子的2、3脚之间在5V或12V左右，说明加速器供电正常；再测量9芯端子1、2脚之间是否有电压，如果输出电压小于0.5V，说明加速器输出异常。

5.编码器信号异常：

控制器接线都正确，轻踩加速器后发现车不走，或者以很慢的速度移动，更换电机相序，即调换电机U V或者V W两相，然后试一下车辆是否可以正常行走，如果仍然不能正常行走且电机发热，说明编码器信号异常。

打开钥匙给控制器上电，用万用表测量电机编码器的供电电源，确认控制器编码器端子10、13脚或12、13脚之间电压应该在5V左右。
控制器上电，挂空挡，手动推一下车或者再拨动车轮，让电机旋转起来，查看仪表盘的转速表是否有指示，或者用手持器查看电机转速是否有显示。如果编码器供电正常，电机旋转时无转速指示，表明电机编码器损坏。电机编码器信号异常的几种可能：编码器供电异常、断线、端子接触不良、端子信号顺序错误、编码器坏。

6.电机相序不对：

控制器接线都正确，轻踩加速器发现车在前进挡时倒退，在后退挡时前进。当出现运行方向反的情况时，该做以下2项处理：

1.仪表通信异常或不通信：

2.高低速无法切换：