SCZ系列控制器故障诊断与排除

2025-05-16

当控制器检测到错误代码故障或者控制器驱动停止输出时，你可以通过Slider_Host监控实时数据，获得当前控制器的故障信息。故障信息在F3组”故障信息“选项显示，也可以通过控制器声音报警提示，来获取故障信息。

故障代码表

故障信息	故障原因	解决方法
7	编码器故障	电机编码器故障报警，电机或是控制器编码器线路开路或电机编码器损坏。
8	中位故障	先确认中位有效值，再检测2针接口座J2-2脚的信号是否正确。（例如：高有效，检测J2-2脚的信号是高电平；低有效，检测J2-2脚的信号是低电平；高低有效，检测J2-2脚的信号是跳变的电平。）
9	欠压	输入电压欠压报警，电池电量不足需充电。
10	过压	输入电压过压报警，请检查电池电压是否超出控制器匹配电压值。(例如：60V的控制器使用72V或更高电压电池。)